看见新项目NO.19｜“无人驾驶车队+混行调度平台”，助力现代化航运中心提质增效

本期《看见新项目》采访的是仓擎智能高级工程师唐雪辉先生，了解如何通过“自动化”帮助港口转型升级、提质增效。

港口，作为国家对外贸易的窗口之一，是反映本国及世界经济状况的晴雨表，更是国家对基础设施建设的反应。我国作为世界第一贸易大国及港口大国，货物吞吐量、集装箱吞吐数量巨大。

随着科技的不断发展，中国港口从“人拉肩扛”步入自动化、智能化时代。智慧港口的建设及管理会是今后港口发展的必然趋势。

本期《看见新项目》采访的是仓擎智能高级工程师唐雪辉先生，了解如何通过“自动化”帮助港口转型升级、提质增效。

港口寻求“内生式”利润增长，自动驾驶成发力点

纵观如今，全球经济贸易增长放缓、国际贸易保护主义抬头，致航运市场增长缓慢，自2017年起，集装箱吞吐量增速下滑同比增速不足4%。航运联盟化格局已定，三大联盟占主要航线90%以上市场份额。以环渤海地区为例，邻近港口的腹地重叠、货类趋同、同质化竞争剧烈等多因素促使港口寻求“内生式”利润增长点。

仓擎智能是一家L4级自动驾驶解决方案服务商，专注于人工智能核心技术研发，为客户及合作伙伴提供全自研的AutoKernel™自动驾驶底层操作系统、SingPilot®自动驾驶解决方案。

2019年，仓擎智能发布全球首创无GPS自然导航技术–StarNavi™（星光导航）自然导航控制器，这是一款小型化主动定位控制器，可以在GNSS无法工作或有较大误差的时候，不在环境中增加标签或信标（不打磁钉），仅通过激光雷达和视觉等传感器融合技术实现高精度定位，适用于自动驾驶、辅助驾驶、车队管理、移动机器人、工业自动化等应用场景。

此智能方案为传统港口提供切实可行的集装箱无人转运技术方案，充分利用现代汽车制造技术、5G网络技术、无轨导航定位技术、港口集装箱装卸优化理念等，重点解决了传统港口实施智能化改造过程中所遇到的多种技术性和安全性问题，包括如何防范有人驾驶车辆与无人驾驶车辆共同作业的安全风险，如何实现港口各种设施的信息交互，该方案由各方利用各自产业优势、技术优势，对传统港口进行智能化改造。

2020年，仓擎智能发布全球首创的5G港口IGV远程驾驶——仓擎智能的SINGPOSE™ 高精定位控制器及其解决方案，不仅解决了无人码头运行中无轨导航定位这一核心痛点，还能让5G无人码头低成本、大规模地快速落地运营。采用本技术后，码头不但无需大规模作业，如埋设磁钉、部署超宽频基站等，还可在生产作业的同时进行车辆的分批次逐步改装，实现无缝对接，节约相关维护费用。据称，这些设备目前已经在多地投入使用。

在湖北武汉花山港可以看到，多台仓擎智能研发的无人驾驶集装箱转运车在收到指令后，可以共同执行集装箱装船、卸船、堆场运转，全程无需人工干预。
不仅是港口，仓擎智能在航空领域也取得技术突破。2021年，其全球首创的无人驾驶飞机引导车项目亮相鄂州花湖机场，技术上打通了“空管”与“机场车队”的数字化转型，以及调度自动化升级，引领了一种全新的航空器滑行引导方式，形成完整飞机自动泊位系统框架体系，并与机场方一起完成专利申请、标准化工作。

仓擎智能长期支持并参加鄂州智慧机场建设。在前不久湖北省鄂州市举办的全国民用机场建设管理工作会议期间，仓擎智能的引导车在零失误的情况下，完成了对航空器的等待、识别、引导、入位、脱离、回位等工作全流程，实现了完整的飞机自动泊位演示。

据介绍，仓擎智能无人驾驶飞机引导车能够连续工作12小时，达到自动驾驶L4级，是目前民航领域里唯一能够实现自动驾驶速度90公里/小时、引导速度50公里/小时要求的纯电动车体。飞机引导车运用GNSS定位与激光雷达SLAM定位相结合的方式，采用自研开发的定位系统，根据环境变化采用不同的定位策略，实现定位精度达到1cm级，对小障碍物的探测距离超过20米，对飞机或建筑物等大型物体，探测距离超过150 米。

有了技术上的突破，仓擎智能用产品聚焦港航、工业园区等限定场景，定制从仓到仓的仓储及运输物流全供应链的解决方案，打造安全、“可靠+高效”的无人驾驶商业车队和云端混行调度平台。截至目前，公司已经累计数百项专利软著，获得ISO系列认证。

高配置团队研发核心技术，为行业赋能

仓擎智能全球运营总部2018年10月注册登记在上海浦东新区。赋能无人驾驶车辆和物流搬运机器人领域，打造“安全+可靠+高效”的无人驾驶商业车队及场景应用。

仓擎智能自动驾驶事业部总经理唐雪辉，曾在上海振华重工任职近23年，拥有高级工程师称号，在全球港口、机场等行业市场营销、机电自动化设计以及系统集成和项目管理等多方面经验丰富，曾参与振华重工AGV，IGV和无人跨运车、自动化轨道吊、轮胎吊等自动化产品研发、销售和项目交付全流程。

创始人兼CEO宋志伟博士是全球知名的机器人和自动驾驶专家，也是新加坡自动驾驶国家标准委员会成员，中国科学技术大学计算机科学博士，拥有20多年机器人和自动驾驶开发经验，曾获中国首届RoboCup机器人比赛冠军，曾在新加坡科技局成立的国家级自动驾驶团队中担任感知实验室主任，并负责新加坡首辆开放道路自动驾驶汽车的软硬件系统集成。

据介绍，仓擎团队曾为新加坡开发首辆公共道路无人汽车，新加坡李显龙总理亲自乘坐后给出好评，同时荣获新加坡国家级奖项——A*STAR/贸工部Borderless 大奖。

一群“高、精、尖”人才斩获多项国际殊荣后回国，创立了仓擎智能，专注于人工智能核心技术研究开发，目标是搭建“仓到仓无人驾驶擎天柱”的自动驾驶全场景AI平台。